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机器人编程的列表指令

少儿编程网2019-08-16 09:33:17少儿编程问答 人已围观

简介机器人编程的列表指令

MoveLSync - Moves the robot linearly and executes a RAPID procedure

basic example for this instruction

MoveLSync p1, v1000, z30, tool2, "proc1";

The TCP of the tool, tool2, is moved linearly to the position p1 with speed data v1000 and

zone data z30. Procedure proc1 is executed in the middle of the corner path at p1.

指令结构如下:

MoveLSync ToPoint [ID] Speed [T] Zone Tool [WObj] ProcName

你可以到ABB机器人编程手册里面找到关于该指令的详细介绍


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