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ABB机器人编程轻软件如何下载

少儿编程网2019-09-11 11:46:03少儿编程问答 人已围观

简介ABB机器人编程轻软件如何下载

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常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程,第三方离线编程一般做的更专业一些,支持的机器人品牌也多,而厂家自带的,大多应付差事,解决了“有”“无”问题,但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些:

第三方离线编程(国内):RobotArt

第三方离线编程(国外):RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA

机器人厂家(国外):RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

国内 RobotArt 独领风骚,领先国内同行4-5年时间,是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件,官网有免费下载,主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域,码垛、焊接也有应用。

国外,RobotMaster 相对来说最强的, 基于 MasterCAM 平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks, RoboMove 次之, 但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵,还是搜*解版吧。

机器人厂家的离线编程软件,以ABB 的RobotStudio 是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计,主要用于搬运、码垛、焊接等,复杂轨迹能力较弱。

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以下这些介绍是以前整理的,供参考:

1、RobotArt优点:

1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);

3)拥有大量航空航天高端应用经验;

4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;

6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;

2、RobotMaster优点:

可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。

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