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机器人编程的列表指令

少儿编程网2019-08-16 09:33:17少儿编程问答 人已围观 来源:少儿编程 -用户投稿

简介机器人编程的列表指令

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MoveLSync - Moves the robot linearly and executes a RAPID procedure

basic example for this instructionNai少儿编程网-Scratch_Python_教程_免费少儿编程学习平台

MoveLSync p1, v1000, z30, tool2, "proc1";Nai少儿编程网-Scratch_Python_教程_免费少儿编程学习平台

The TCP of the tool, tool2, is moved linearly to the position p1 with speed data v1000 andNai少儿编程网-Scratch_Python_教程_免费少儿编程学习平台

zone data z30. Procedure proc1 is executed in the middle of the corner path at p1.Nai少儿编程网-Scratch_Python_教程_免费少儿编程学习平台

指令结构如下:Nai少儿编程网-Scratch_Python_教程_免费少儿编程学习平台

MoveLSync ToPoint [ID] Speed [T] Zone Tool [WObj] ProcNameNai少儿编程网-Scratch_Python_教程_免费少儿编程学习平台

你可以到ABB机器人编程手册里面找到关于该指令的详细介绍Nai少儿编程网-Scratch_Python_教程_免费少儿编程学习平台

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