您的位置是:少儿编程网>儿童科普文章儿童科普文章

新系统可以在几小时内创造出海星机器人

少儿编程网2021-04-12 18:39:05儿童科普文章 人已围观 来源:少儿编程 -用户投稿

简介据外媒报道,在研究水下海洋生物时,如果能使用一种不会因为对动物来说显得不自然而吓到它们的设备,就会有所帮助。麻省理工学院(MIT)的科学家们就考虑到了这一点,利用一种新的快速开发系统,创造了一种海星机器人。  由于受到水流、盐度和浮力等变量的影响,设计水下机器人通常比设计陆上同行更具挑战性。因此,必须经过无数次的原型设计,每一次都要加入其前代所缺乏的功能,这并不罕见。这一过程不仅成本高昂,而且可能

  据外媒报道,在研究水下海洋生物时,如果能使用一种不会因为对动物来说显得不自然而吓到它们的设备,就会有所帮助。麻省理工学院(MIT)的科学家们就考虑到了这一点,利用一种新的快速开发系统,创造了一种海星机器人。5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com

  由于受到水流、盐度和浮力等变量的影响,设计水下机器人通常比设计陆上同行更具挑战性。因此,必须经过无数次的原型设计,每一次都要加入其前代所缺乏的功能,这并不罕见。这一过程不仅成本高昂,而且可能需要数周或更长时间才能得到一个成品。5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com

  当麻省理工学院教授Wojciech Matusik和Daniela Rus领导的团队决定建造一个软体游泳海星机器人时,他们创建了一个基于机器学习的模拟系统,旨在大大加快开发进程。根据科学家们的要求,该系统制作了一个计算机模型,说明如何建造这样一个机器人,以及它将如何游泳。5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com

  Matusik、Rus和同事们根据该模型迅速制造了一个初始原型。当该机器人在水箱中进行测试时,其真实世界的性能数据被反馈到计算机模型中,进一步优化它。以这样的方式来来回回,该团队能够在几个小时内生产出一个功能性产品。5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com

  目前版本的机器人海星有一个柔软的硅胶身体,同时还有一个低功率的电机,该电机分别与机器人腕的肌腱相连。通过交替挤压和释放这些腕,机器人能够安静而高效地在水中游动。而据研究人员介绍,计算机模型提供了重要的设计考虑因素,而这些因素很可能会被人类忽略。5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com

  "通过海星机器人,我们了解到,除了它们那些相当明显的腕部推进,还有一些更细微的高频运动可以给它们提供重要的动力。"博士后Josephine Hughes说,他与博士生杜涛共同撰写了一篇研究论文。5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com

  这款机器人**终可能由机载电池供电,并配备摄像头等传感器,用于收集海洋学数据。而它可能很快就会加入机器人海龟、蝠鲼和鲨鱼的行列,所有这些都计划通过新的模拟系统进行开发。5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com

  该论文发表在本周的《IEEE机器人与自动化通讯》杂志上。5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com

来源:科普中国  版权所有:cnBeta.COM5vr少儿编程网-https://www.pxcodes.com


相关文章:

支持一下 ( )

新系统可以在几小时内创造出海星机器人

      匿名评论
    • 评论
    人参与,条评论
    少儿编程网

微信公众号

免费视频教程

先知道